自臺鐵進入電氣化的時代以來，電力機車與電聯車不斷進化，在驅動方面，最明顯的進化就是牽引馬達了。
這次要介紹的是直流馬達與交流馬達，一樣是非常粗淺的介紹。
不論是直流或是交流馬達，都必須從集電弓將電車線的電引至車內，透過主變壓器的變壓，才能給馬達使用。
電車線是交流電25000伏特的交流電，要給吃直流電的馬達使用，除了用主變壓器變壓、閘流體整流，還必須使用一個叫「平滑線圈」的東西。
因為主變壓器出來的電仍是交流電，經過閘流體整流，整成有波形的直流電，但如此的電直接給馬達使用會使其產生更多熱量，因此迴路中多加一個「平滑線圈」，使直流馬達吃進去的電是平順的直流電。
而給交流電的馬達使用呢？
一樣是透過主變壓器進行變壓後，交給三個相變流器，使單相輸入變成三相輸出，透過三條馬達引線(各傳遞一個相位)送電給交流馬達使用(以推拉式為例)。
剛好備料區有擺這兩種馬達，也就寫這篇文章介紹一下。
右邊的是直流馬達，GE電力機車使用。
左邊的是交流馬達，推拉式機車使用。
先來介紹GE電力機車使用的直流馬達。
GE電力機車使用的馬達是直流串激電動機，其上可以看到四條馬達引線。
這四條引線分別是電樞和線圈的兩端，串激的意思就是電樞和線圈是串聯的，吃的電流大小一樣(平常都是吃數百安培)。
所以拿三用電表的歐姆檔來量測，會雙雙出現短路現象。
在馬達左邊有個檢查蓋，打開來看看！
哇~ 就這樣發現了直流馬達才有的整流子面！
這是每次保養都要清潔的重點項目。
靠近看長這樣，電刷是石墨製品，耐磨好導電，只是粉塵多，而且拆這個還要量長度好辛苦的...車下空間是又窄又髒啊！
一般來說是看整流子面是否光滑晶亮，整流子面對直流馬達的運轉至為重要！
曾經遇過整流子面不平整導致馬達內部跳火嚴重的，也看過碳刷架變型磨到整流子面使馬達電流跳動等等。
再來看看推拉式機車的交流馬達。
與擁有四條引線的直流馬達來說，交流馬達只有三個引線孔的引線接線盒。
如此的設計可以降低馬達引線接錯的機率，引線長度短，也好接的多。
這三個座就代表了U、V、W三相，因此這種馬達就叫做交流三相電動機。
推拉式機車的馬達引線直接自車上接下，因此不像GE電力機車的馬達還有附帶四條引線。
不過這兩種設計都比不上普悠瑪的馬達引線接頭，普悠瑪是All in one 的設計，單純(先進)太多了。
這種馬達沒有檢查蓋，但是有風道(其實上面那個直流馬達也有)。
風道裡面沒有要保養的東西...
這也是保養直流馬達和交流馬達的差別所在。
保養直流馬達要東拆拆西鑽鑽，這邊看看那邊摸摸，碳刷不夠長了還要更換。
相比之下交流馬達根本就不用去管它。
在交流馬達小齒輪的另一段，藏著這樣一個膠帶封起來的東西。
基於研究的精神當然立刻把它拆掉，原來裡面是WS(wheel slide 動輪滑走偵測)。
利用齒輪狀的零件以及感知金屬的探頭，來偵測馬達轉動與列車速度是否相符。
探頭是車上的零件，因此不在這篇文章內。
EMU300 的牽引馬達與GE電力機車很相似，同樣是直流串激電動機，只是體積稍微小一號。
不過無論是GE電力機車還是EMU100到EMU400，直流馬達在出力時會發出嗡嗡聲，個人是非常喜歡 >/////<
約可以從 1:25 時觀看。
交流馬達在出力時有段位的聲音，以EMU500 的最為明顯。
EMU500 以及 E1000機車都是利用VVVF來做交流馬達的控制，也就是變頻變壓。
從這個簡單的影片可以一目瞭然。
不過E1000 的馬達出力聲通常都會被其鼓風機的噪音蓋過去。
有機會的話可以體驗E1064 這一輛，該車有做改造，其中一側拆除了鼓風機，第一次聽到推拉式的完整出力聲就是爽啊！
感謝Youtube的網友們提供專業影片！
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